E5

Característicos

1. Trabajo seguro
Con el robot Elfin, ya no hay más necesidad de efectuar pago adicional para la operación segura como robots industriales tradicionales. El robot tiene un mayor rendimiento colaborativo, capaz de realizar inmediatamente una protección por apagado al encontrar una resistencia, lo que garantiza la seguridad entre la estación, la pieza de trabajo y el equipo de protección.
2. Despliegue flexible
El robot Elfin puede estar instalado en cualquier ángulo y lugar para reducir su influencia sobre la línea de producción. Con un corto tiempo de desarrollo secundario, es muy adecuado para la producción personalizada en lotes pequeños y ciclos cortos, siendo la mejor opción de transformación automatizada.
3. Operación más fácil
Moviendo el extremo final del brazo a una posición o pista deseada, el robot Elfin puede aprender muy fácilmente, lo que ahorra en gran medida el tiempo de programación. 10 minutos es absolutamente suficiente para construir un programa de selección y colocación simple.
4. Módulo de articulación
El módulo de articulación está altamente integrado, y un actuador controla dos articulaciones dinámicas.
5. Compatibilidad de ROS
La interfaz ROS de código abierto permite que el usuario controle las articulaciones del robot en tiempo real bajo ROS a través del EtherCAT. La plataforma ROS mejora en gran medida la escalabilidad del robot, sin controlar el robot dependiendo de la caja de control.

Category

Robot colaborativo

Contate-Nos

Product description

Especificaciones

Elemento / Modelo	E3	E5	E10
Peso	17KG	23KG	40KG
Carga	3KG	5KG	10KG
Rango alcanzable del brazo del robot	590mm	800mm	1000mm
Potencia	Ciclo estándar 100W	Ciclo estándar 180W	Ciclo estándar 350W
Rango de movimiento de la articulación	±360°
Velocidad de movimiento de la articulación	90°/s
Velocidad máxima	1m/s
Precisión de repetición	±0.05 (regular)
Grado de libertad	6
Caja de control (largo * ancho * alto)	400366263mm
Puerto I/O	digital input: 4. digital output: 4, analog input: 2
Código I/O	24 V 2A
Comunicación	TCP/IP
Programación	Programación gráfica, llamada del proceso remoto
Nivel IP	IP54
Operación cooperativa	10 avanzadas configuraciones de seguridad
Material principal	Aleación de aluminio
Temperatura operativa	0-50°C
Alimentación	100-240 AC, 50-60 Hz
Cable	Cable de conexión de la caja de control: 5m Cable de conexión del colgante de enseñanza: 5m

Sem exibição de informações